Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A4988, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и . Модуль управления шаговым двигателем ZET 7060-S. Сторона подключения к. Количество подключаемых шаговых двигателей (драйверов), 1. На сегодняшний день существует огромное количество моделей шаговых двигателей и плат управления к ним (драйверов). Методики, которые . Драйверы управления шаговыми двигателями могут иметь защиту от обратной.
Прежде чем перейти к управлению двигателем постоянного тока и шаговым двигателем, разберемся с подключением модуля L298N (даташит, . Купить драйвер шагового двигателя, драйвер шагового двигателя 2H504. Гайд по подключению драйвера шагового двигателя TB6560 к Arduino для управления шаговыми двигателями Nema 17 или Nema 23. Драйвер шагового двигателя на базе популярного чипа A4988. Часто используется совместно с 3D. Motor shield набор для управления 2 двигателями . Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4.5А.
Драйвер шагового двигателя TB6. V2. Драйвер шагового двигателя TB6. V2 TB6. 56. 0 V2 - драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6. AHQ с питанием 1. В – 3. 5В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA1. NEMA2. 3 с максимальным током фазы до 3. А. Широко используется в ЧПУ системах.
Импульс инициирует один шаг. Вход. ENABLEВысокий уровень разрешает работу драйвера. Низкий уровень – отключает все выходы. Вход. RESETНизкий уровень вызывает сброс.
SGNDСигнальная земля. OSCВход подключения конденсатора RC генератора, задающего частоту дискретизации выходов. Вход. Vmb. Напряжение питания двигателя (фаза B)9. OUT. Открытый коллектор, в начальном состоянии замкнут. Вход. Vma. Напряжение питания двигателя (фаза A)1. Protect. Выход индикации срабатывания защиты по перегреву.
Открытый коллектор, при перегреве замкнут. Вход. Vdd. Питание управляющей части.
Вход. CW/CCWВыбор направления вращения (DIR). Низкий уровень прямое, высокий – реверсивное. Вход. M2. Выбор режима (шаг, полушаг, микрошаг). Вход. M1. 24. 38. Вход. DCY2. Выбор режима спада тока обмоток.
DCY1. Схемы подключения. Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис. Рис. 2). Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором. Примечание: Значение сопротивлений R.
Для сигнала STEP используется быстродействующий оптрон 6. N1. 37. Частота сигнала STEP может достигать 1.
Гц. Остальные сигналы такого быстродействия не требуют. Блок установки номинального тока подключает параллельно до трех резисторов, тем самым задавая разное сопротивление датчиков токов фаз (резисторы NF). Единственная функция модуля TB6. V2, которой нет в микросхеме TB6. Очень удобная функция.
Когда двигатель останавливается, нет необходимости держать на его обмотках полный рабочий ток. Выключать драйвер нельзя, так как ротор может повернуться от механического воздействия или притянуться к ближайшей фазе при микро шаговом режиме. Сигнал STEP перезапускает одновибратор по каждому отрицательному фронту.
Когда импульсы сигнала STEP прекращаются, т. Время импульса одновибратора задано элементами R1, C1 и составляет 4. Таким образом, если импульсы сигнала STEP следуют с периодом не реже приблизительно 5. HC1. 23 находится в низком состоянии, и рабочий ток определяется переключателем S1. Когда импульсы сигнала STEP прекращаются, вывод 4 переходит в высокий уровень и устанавливает на входах TQ1 и TQ2 микросхемы TB6.
В схеме драйвера удивляет отсутствие защитных диодов. Если покрутить двигатель в выключенном состоянии драйвера, то он будет работать как генератор и микросхема может выйти из строя. Для защиты выходных ключей драйвера обычно используется простая схема из диодных ограничителей.
На каждый из четырех выходов микросхемы TB6. V). С учетом того, что в драйвере используется ШИМ выходных сигналов, диоды должны быть высокочастотными. Настройка DIP переключателей. Микрошаг - режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй.
Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1: 1.
STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/1. Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей: Делитель шага. Делитель. S3. S4.
OFFOFF2. ONOFF8. ONON1. OFFON Насколько мелким имеет смысл делать микрошаг? Ответ: Зависит от мотора, но скорей всего не мельче 1/1. Точность у шаговых двигателей 1.
Не важно, насколько точный сигнал ты на него подашь, точность позиционирования всё равно будет не выше 0. Один 1/1. 6 микрошаг поворачивает его на 0. Более плавное движение при более мелком микрошаге – это хорошо, но лучше грубое предсказуемое движение, чем плавное и тихое непредсказуемое. Для моторов наимельчайший микрошаг, который ещё в какой- то степени имеет смысл при отсутствии обратной связи – это 1/1.
Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2: Удержание ротора - режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей. Установка тока в режиме покоя определяется переключателем S2. Таблица соответствия: Выходной ток в режиме удержания S2. ON5. 0%OFFУстановка выходного тока. Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1: Переключатели SW1- SW3, S1 устанавливают выходной ток в режиме вращения. Таблица соответствия: Выходной ток (А)(А)0.
SW1. OFFOFFOFFOFFOFFONOFFONONONONONONONSW2. OFFOFFONONONOFFONOFFOFFONOFFONONONSW3. ONONOFFOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFONS1. ONOFFONOFFONONOFFONOFFONOFFONOFFOFFИз- за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность. Затухание дискретных импульсов (Decay)ШИМ в микросхеме TB6.
При достижении тока обмотки заданного значения (NF) аналоговый компаратор выключает ключи. Управление ключами синхронизировано с частотой задающего генератора, и период управления ШИМ соответствует 4 тактовым импульсам генератора. При выключении ключей ток обмоток не может прекратиться мгновенно и продолжает течь в том же направлении. Образуется цепь разряда тока: обмотка, защитные диоды, источник питания. Для ускорения спада тока существуют два варианта коммутации ключей, названные медленным и быстрым (форсированным) режимами. На первом рисунке рабочий режим коммутации. Ключи открыты, ток обмотки нарастает в выбранной полярности.
Второй рисунок показывает медленный режим спада тока при выключении. Открываются оба нижних ключа, через них и происходит разряд тока. Катушка замыкается и это является более эффективным способом, чем разряд через диоды на источник питания, когда закрыты все ключи. Самый эффективный, быстрый способ спада тока показан на третьем рисунке. Открываются противоположные ключи, и на обмотку подается обратное напряжение. Книга Руководство И Эксплуатация Мотоцыкла Минска С Deposite на этой странице. Логика микросхемы отрабатывает 4 режима спада тока обмоток: 0% - после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока; 2. Установка скорости спада тока (Decay).
Режим определяет способ коммутации выходных ключей при выключении, а значит и скорость спада тока обмоток двигателя. Это уменьшает шумы, вибрации, пульсации. С одной стороны желательно, чтобы форма тока обмоток была плавной, близкой к синусоидальной.
Меньше помех, пульсаций, шумов, вибраций. Естественно, это важно на больших скоростях вращения, а значит при высокой частоте коммутации обмоток двигателя. Вывод, что режимы форсированного спада тока обмоток надо использовать в микро шаговых режимах с высокой скоростью вращения двигателя. Большое значение также имеет индуктивность обмоток двигателя. В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде.
Необходимость возникает из- за разности параметров двигателей и их режимов.